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自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
根据货架构造不同细分为:单元货格式立体仓库、贯通式立体仓库、自动化柜式立体仓库、条型货架立体仓库。
单元货格式立体仓库:是一种标准格式的通用性较强的立体仓库,其特点是每层货柴都是由同一尺寸的货格组成,货格开口面向货架之间的通道,装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合单元。
贯通式立体仓库:又称流动型货架仓库,贯通式立体仓库是—种密集型的仓库,这种仓库货架之间没有间隔,不留通道,货架紧靠在一起,实际上成了一个货架组合整体。这种货架独特之处在于,每层货架的每一列纵向贯通,象一条条隧道,隧道中能依次放入货物单元,使货物单元排成一列。货架结构一端高一端低,使贯通的通道成一定坡度。在每层货架底部安装滑道、辊道或在货物单元装备(如货箱、托盘)底部安装轮子,则货物单元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自动向低端运动。如果单元货物容器有自行运行机构,或货架中安装相应机构,货架也可水平安装而不需坡度。
条型货架立体仓库:货架每层都伸出支臂,专门利用侧式叉车进出货,用于存放条型、筒型货物的立体仓库。
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