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当今社会中，智能化正在深刻的影响着我们的生产生活。在物流仓储行业中，智能化设备及管理正在被大量的使用，成为不可阻挡的趋势之一。在智能仓储设备中，我们常看到RGV、AGV以及IGV。那么这种看似有相关性的设备，依次具体都是怎样的设备呢？

智能设备之RGV。RGV既Rail Guided Vehicle的英文缩写，中文翻译为有轨穿梭小车，是与地面安装的导轨接触式的运输车。RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。目前在RGV小车的实际使用中，可以十分方便地与物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机等。

智能设备之AGV。AGV可以视作为更高级别的行走小车。它是“自动导引运输车”的中文缩写，其英文全称为：Automated Guided Vehicle。它属于轮式移动机器人的范畴。它们可通过电脑设定好的线路行走，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。它通过既定的线路行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令。如取货、卸货、充电等。

IGV是更高层次的智能化仓储运输设备。IGV中文意思为：智慧型引导运输车。这目前是一个大的概念性的东西。它的发展方向为不借助任何辅助标志进行自由运行，可以根据自身周围的运动环境进行路径识别判断。其中常见的采用的技术有激光自然导航，GPS或者视觉导航等。我们期待科技为物流仓储赋予更大能量。